Le temps des religieux. Si nous savons peu de choses sur les premiers siècles d’Avrillé, en revanche son histoire devient plus précise à partir du XIIème siècle. A cette époque, un vaste territoire qui s’étend des murs de la cité d’Angers jusqu’à Epinard et Prunier fait partie de la paroisse de la Trinité d’Angers et dépend de l’abbaye du Ronceray. C’est alors qu’en 1129, l’abbesse obtient du comte d’Anjou le droit de créer, près d’une chapelle dédiée à St Gilles, une paroisse et un bourg sur le territoire actuel d’Avrillé. Quelques décennies plus tard des moines grandmontains s’installent à la Haye où ils fondent un prieuré vers 1177. Au siècle suivant un autre prieuré est créé, le prieuré Ste Catherine des Trois Perrins.

Le temps des seigneurs. Plusieurs seigneuries existent sur la paroisse au XVème siècle notamment la Perrière et la Plesse. A la Perrière les propriétaires sont connus depuis 1441 mais l’origine pourrait être plus ancienne. Le château actuel qu’a fait construire François de Goddes date de la deuxième partie du XVIIème. La seigneurie de la Plesse remonte également au XVème mais le château actuel date principalement des XVII et XVIIIème siècles. Au XVIème son domaine comprend des moulins à eau et à vent ainsi que des métairies.

La tragédie du Champ des martyrs. Triste épisode de la Révolution, quelques 2000 personnes condamnées par la commission militaire d’Angers sont fusillées et enterrées dans ce lieu d’Avrillé entre le 12 janvier et le 15 avril 1794. Ce sont des ecclésiastiques refusant de prêter serment à la constitution civile du clergé, des nobles, des roturiers, des catholiques réfractaires… Une chapelle est construite et inaugurée en 1852.

         L’essor des XIXème et XXème siècles. C’est tout d’abord la relance de l’extraction ardoisière au début du XIXème siècle. Malheureusement, après de nombreux accidents, effondrements, faillites un grave incident matériel entraine la mort de quinze mineurs le 25 janvier 1905 endeuillant toute la commune. Cette activité ardoisière d’Avrillé, qui a employé jusqu’à 300 personnes s’arrêtera après la Première Guerre mondiale.

       En 1878, la ligne de chemin de fer reliant Angers-Saint Serge à Segré est mise en service. Dépourvu de gare, Avrillé n’est pourvu que d’une halte. Le tracé de la ligne est aujourd’hui emprunté par une voie verte.